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2025年水下巡检机器人复杂环境导航算法分析报告参考模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目意义
1.3项目目标
1.4项目内容
二、复杂环境下的水下巡检机器人导航挑战
2.1水下环境复杂性
2.2传感器限制
2.3能量供应问题
2.4数据处理与融合
2.5算法实时性与鲁棒性
2.6人机交互与决策
三、水下巡检机器人复杂环境导航算法研究现状
3.1基于视觉的导航算法
3.1.1视觉里程计
3.1.2视觉SLAM
3.1.3基于深度学习的视觉导航
3.2基于惯性导航的导航算法
3.2.1卡尔曼滤波
3.2.2粒子滤波
3.2.3自适应滤波
3.3多传感
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