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2025年考研工学机械电子工程机器人技术试卷（含答案）.docx

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    2025年考研工学机械电子工程机器人技术试卷（含答案）

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、填空题（每空2分，共20分）

    1.平面四杆机构中，若两个连架杆能实现预定的对应运动，则该机构称为______机构。

    2.模拟信号经过______电路后，可以转换成数字信号。

    3.一阶系统的传递函数为G(s)=2/(s+1)，其时间常数τ=______。

    4.机器人运动学研究的核心问题是______和______。

    5.常用的位置传感器有______传感器、编码器等。

    6.机器人控制分为_

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