人形机器人专用线缆技术规范 .pdfVIP

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团体标准

T/SZRCA011—2025

人形机器人专用线缆技术规范

2025-11-07发布2025-12-01实施

深圳市机器人特种线缆行业协会发布

T/SZRCA011—2025

目次

前言IIII

1范围4

2规范性引用文件4

3术语和定义5

4产品型号、产品名称及产品表示方法6

5线缆结构的一般要求6

5.1导体6

5.2隔离层7

5.3绝缘7

5.4填充、包带、内衬层和加强件9

5.5屏蔽9

5.6护套10

6标志12

6.1产地标志和线缆识别122

6.2绝缘线芯识别13

7试验13

7.1一般要求13

7.2结构检查14

7.3火花试验14

7.4绝缘和护套材料的物理性能试验14

7.5成品物理性能试验15

7.6成品电气性能试验15

7.7阻燃试验16

7.8动态可靠性试验16

8检验规则17

9包装、运输和贮存18

附录A(规范性)动态可靠性试验的一般要求20

附录B(规范性)U形拖链试验方法21

附录C(规范性)循环弯折试验方法23

附录D(规范性)垂直扭转试验方法25

附录E(规范性)弯折及旋转试验方法26

附录F(规范性)2D直线扭转试验方法27

附录G(规范性)3D扭转试验方法28

附录H(规范性)转盘扭转试验方法29

I

T/SZRCA011—2025

附录I(规范性)产品的表示方法30

附录J(信息性)电线载流量32

II

T/SZRCA011—2025

前言

本规范按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本规范的某些内容可能涉及专利。本规范的发布机构不承担识别这些专利的责任。

制定背景：“针对人形机器人高动态运动场景中线缆的弯扭寿命、信号完整性等特殊需求，制定本

规范。”

本规范由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。

本文件起草单位：新亚电子股份有限公司、广州番禺电缆集团有限公司、江西中臻通讯科技有限公

司、苏州拓博机械设备有限公司、无锡鑫宏业线缆科技股份有限公司、东莞宝特电业股份有限公司、和

昌电业(肇庆)有限公司、东莞市同亚电子科技有限公司、江苏亨通线缆科技有限公司、深圳讯诺科技

有限公司、深圳市成天泰电缆实业发展有限公司、莱茵技术监督服务(广东)有限公司、中