2018年08月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？

A、digitalRead(A0)

B、digitalRead(3)

C、digitalWrite(5)

D、analogRead(A0)

解析：【喵呜刷题小喵解析】电位器模块通常连接到模拟输入引脚，用于读取模拟

信号。在Arduino中，模拟输入引脚通常标记为A0、A1等。因此，要获取电位器模

块的返回值，应该使用`analogRead()`函数，并且参数应该是模拟输入引脚的标识

符。在本题中，电位器模块连接到A0引脚，所以应该使用`analogRead(A0)`来获取

返回值。因此，选项D是正确的。

2、关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？

A、pulseIn()函数用于向管脚输出高低电平

B、pulseIn()函数用来读取一个管脚的脉冲（HIGH或LOW）

C、pulseIn()函数只能读取管脚的高电平脉冲

D、pulseIn()函数的返回值是0或者1

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在微控制器编程中，`pulseIn()`函数通常用于读取

特定管脚的脉冲信号。这个函数等待一个从低电平到高电平（或高电平到低电平）

的上升沿或下降沿，然后计算脉冲的持续时间。因此，`pulseIn()`函数是用来读取

一个管脚的脉冲（HIGH或LOW）的，而不是用于向管脚输出高低电平。因此，选

项B是正确的。选项A、C和D的说法都与`pulseIn()`函数的实际功能不符。

3、关于setup()函数和loop()函数，以下说法正确的是？

A、程序编写时，setup()函数和loop()函数可以缺失

B、setup()函数里面的程序，在程序执行时通常放置程序的初始化程序

C、loop()函数里面的程序，在程序运行时只运行一次,通常放置主执行程序

D、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

解析：【喵呜刷题小喵解析】在Arduino编程中，`setup()`函数和`loop()`函数是特殊

的函数，它们分别用于程序的初始化和重复执行的操作。`setup()`函数在程序开始

运行时只执行一次，通常用于初始化硬件、设置引脚模式等。而`loop()`函数会不

断地重复执行，通常用于执行主程序逻辑，如读取传感器数据、控制电机等。因此

，选项B“setup()函数里面的程序，在程序执行时通常放置程序的初始化程序”是正

确的。其他选项均存在错误，如A选项表示这两个函数可以缺失，但实际上它们是

必需的；C选项表示loop()函数只运行一次，但实际上它会不断地重复执行；D选项

表示先运行loop()函数内的程序，然后再运行setup()函数内的程序，但实际上setup()

函数在程序开始时会先执行。

4、下列关于变量定义正确的是?

A、floata=0;

B、int2a=0;

C、inta*=0;

D、inta=0;b=0;

解析：【喵呜刷题小喵解析】在C语言中，变量定义的基本格式是：数据类型

变量名;A选项中，float

a=0;是合法的，定义了一个名为a的浮点数变量，并赋值为0。B选项int

2a=0;是不合法的，因为变量名不能以数字开头，2a不是合法的变量名。C选项int

a*=0;是不合法的，在变量定义时，不能包含运算符。D选项int

a=0;b=0;也是不合法的，在定义多个变量时，每个变量应该分开定义，即每个变量

应该有自己的数据类型和变量名，不应该用分号隔开。因此，只有A选项是合法的

变量定义。

5、关于PWM，以下说法正确的有？

A、当占空比为10%是，等效输出电压为4.5V

B、可以利用PWM管脚实现模拟信号输入。

C、PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出

D、UNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能

解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项提到当占空比为10%时，等效输出电压为4.5

V。这个描述是不准确的，因为PWM（脉宽调制）的输出电压并不是简单地由占

空比决定的，还受到其他因素如供电电压、负载等的影响。B选项说可以利用PW

M管脚实现模拟信号输入，这是错误的。PWM（脉宽调制）是一种数字信号，用

于控制模拟信号的输出，而不是用于输入模拟信号。C选项描述了PWM的基本概

念，即在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出，这是正确的。D选项提到

UNO主控板，A0-

A5管脚具有PWM模拟输出功能。这个描述也是不准确的，因为UNO主控板的A0-

A5管脚确实是PWM输出管脚，但它们用于输出PWM信号，