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农业机械电气系统PID控制算法优化研究
目录
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
二、农业机械电气系统分析与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1电气系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2系统组成与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3关键部件特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.4系统数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
三、匹配疗法控制算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.1匹配疗法控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.2传统PID控制器介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3常用控制算法对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.4控制算法优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
四、农业机械电气系统PID控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1参数整定方法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.1时域法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1.2频域法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1.3自整定法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2控制器结构改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.2.1模糊PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2.2神经PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.2.3PID自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.3控制算法混合优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.3.1模糊神经网络PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.3.2时滞PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
4.3.3变结构PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
五、仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
5.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
5.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
5.3优化算法性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
六、农业机械电气系统PID控制算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
6.1某型农业机械电气系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
6.2应用效果分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
6.3系统可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
七、结论与展望．．．．
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