多变量控制技术员《多变量控制（专业课）》2024-2025学年春季学期资格模拟试卷及答案.docVIP

多变量控制技术员《多变量控制（专业课）》2024-2025学年春季学期资格模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.多变量控制系统中，变量之间的耦合关系主要包括

A.静态耦合和动态耦合

B.直接耦合和间接耦合

C.线性耦合和非线性耦合

D.以上都是

答案：D

解析：多变量控制系统中变量的耦合关系有多种分类方式，静态耦合和动态耦合、直接耦合和间接耦合、线性耦合和非线性耦合等都属于耦合关系的范畴。

2.对于多变量系统，以下哪种方法可用于简化系统结构

A.状态反馈

B.解耦控制

C.极点配置

D.观测器设计

答案：B

解析：解耦控制的主要作用就是消除系统变量之间的耦合，从而简化系统结构，使系统更易于分析和控制。

3.多变量系统的传递函数矩阵描述了

A.输入输出变量之间的关系

B.系统内部状态变量之间的关系

C.系统的稳定性

D.系统的能控性

答案：A

解析：传递函数矩阵反映了多变量系统输入与输出变量之间的传递关系。

4.在多变量控制系统设计中，常用的性能指标不包括

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差

D.系统带宽

答案：D

解析：超调量、调节时间、稳态误差是常见的控制系统性能指标，系统带宽一般不是多变量控制系统设计常用的性能指标。

5.多变量系统的状态空间模型中，状态向量的维数取决于

A.输入变量的个数

B.输出变量的个数

C.系统的阶数

D.耦合的复杂程度

答案：C

解析：状态空间模型中状态向量的维数等于系统的阶数。

6.解耦控制的目标是使多变量系统

A.成为多个独立的单变量系统

B.稳定性增强

C.响应速度加快

D.稳态精度提高

答案：A

解析：解耦控制就是要消除变量间耦合，让多变量系统等效为多个独立的单变量系统。

7.多变量系统的相对增益阵列可用于衡量

A.变量之间耦合的强弱

B.系统的稳定性

C.控制器的性能

D.传感器的精度

答案：A

解析：相对增益阵列能直观反映多变量系统中变量之间耦合的程度。

8.对于多变量系统的反馈控制，以下说法正确的是

A.只能采用负反馈

B.正反馈可提高系统性能

C.反馈方式不影响系统性能

D.正负反馈都可使用

答案：D

解析：在多变量系统反馈控制中，正负反馈都有其应用场景，并非只能用负反馈。

9.多变量系统的特征值决定了系统的

A.稳定性

B.响应特性

C.耦合程度

D.以上都是

答案：A

解析：系统的特征值是判断系统稳定性的关键因素。

10.以下哪种控制器适用于多变量系统

A.PID控制器

B.模糊控制器

C.自适应控制器

D.以上都可以

答案：D

解析：PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等都可应用于多变量系统控制。

11.多变量系统的能控性和能观性与以下哪种因素有关

A.系统矩阵

B.输入矩阵

C.输出矩阵

D.以上都是

答案：D

解析：系统的能控性和能观性由系统矩阵、输入矩阵和输出矩阵共同决定。

12.在多变量系统中，若要实现快速跟踪输入信号，应设计

A.具有较小时间常数的控制器

B.具有较大时间常数的控制器

C.积分环节为主的控制器

D.微分环节为主的控制器

答案：A

解析：较小时间常数的控制器可使系统响应更快，利于快速跟踪输入信号。

13.多变量系统的频域分析主要研究

A.系统的频率响应特性

B.系统的稳定性

C.系统的能控性

D.系统的能观性

答案：A

解析：频域分析重点关注系统的频率响应特性。

14.对于多变量系统的解耦设计，以下哪种方法不属于常用方法

A.前馈补偿法

B.状态空间法

C.频域法

D.经验试凑法

答案：D

解析：前馈补偿法、状态空间法、频域法是多变量系统解耦设计常用方法，经验试凑法不是。

15.多变量系统的稳态性能主要取决于

A.控制器的类型

B.系统的结构

C.输入信号的特性

D.以上都有影响

答案：D

解析：控制器类型、系统结构、输入信号特性都会对多变量系统的稳态性能产生影响。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.多变量系统中，变量之间的耦合可分为______耦合和______耦合。

答案：静态、动态

解析：多变量系统变量耦合分为静态和动态耦合，这是耦合的两种基本类型。

2.解耦控制的设计方法主要有______、______和______等。

答案：前馈补偿法、状态空间法、频域法

解析：这三种方法是解耦控制设计常用的手段。

3.多变量系统的传递函数矩阵是一个______矩阵，其元素表示______之间的传递关系。

答案：方阵、输入输出变量

解析：传递函数矩阵是方阵，反映输入输出变量传递关系。

4.多变量系统的相对增益阵列中元素的取值范围是____