2025年青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案四级.docxVIP

2025年青少年机器人技术等级考试理论综合试卷及答案(四级)

一、单项选择题

1.以下哪种传感器通常用于检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量与物体之间的距离。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音的大小等信息。所以本题选B。

2.在机器人编程中，循环结构的主要作用是()

A.使程序按照顺序依次执行

B.重复执行一段代码

C.选择执行不同的代码块

D.暂停程序的执行

答案：B

解析：循环结构的核心功能就是让计算机重复执行某一段代码，直到满足特定条件为止。顺序结构使程序按照顺序依次执行；选择结构用于选择执行不同的代码块；延时指令等可用于暂停程序的执行。所以本题选B。

3.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比的计算公式是从动轮齿数与主动轮齿数的比值。本题中主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，传动比=20÷40=0.5。所以本题选A。

4.以下哪种机械结构可以将旋转运动转化为直线运动？()

A.齿轮传动

B.链条传动

C.曲柄摇杆机构

D.丝杆螺母机构

答案：D

解析：丝杆螺母机构中，丝杆的旋转运动可以使螺母做直线运动，从而实现旋转运动到直线运动的转化。齿轮传动和链条传动主要用于传递旋转运动和动力；曲柄摇杆机构是将曲柄的圆周运动转化为摇杆的摆动。所以本题选D。

5.机器人的舵机通常用于控制()

A.机器人的行走速度

B.机器人的关节转动角度

C.机器人的抓取力度

D.机器人的传感器数据采集

答案：B

解析：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，主要用于控制机器人关节的转动角度，使其能够按照预定的角度进行转动。控制机器人的行走速度一般通过电机的转速控制；控制机器人的抓取力度通常使用压力传感器和相应的控制算法；传感器数据采集由各类传感器完成。所以本题选B。

6.在搭建机器人时，使用三角结构的主要目的是()

A.增加机器人的美观度

B.使机器人更轻便

C.提高机器人结构的稳定性

D.减少机器人的制造成本

答案：C

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人时使用三角结构可以提高机器人结构的稳定性，使其在运动过程中不易变形和倒塌。增加美观度、使机器人更轻便和减少制造成本都不是使用三角结构的主要目的。所以本题选C。

7.若要让机器人根据环境光线的强弱做出不同的反应，应使用()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：光线传感器能够检测环境光线的强弱，根据检测到的光线强度输出相应的信号，从而让机器人根据光线情况做出不同反应。温度传感器用于检测温度；超声波传感器用于检测距离；红外传感器可用于检测物体的存在、距离等，但不能直接检测光线强弱。所以本题选C。

8.以下哪种编程语言常用于青少年机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.C++

D.Scratch

答案：D

解析：Scratch是一种专门为青少年设计的可视化编程语言，它通过拖拽积木块的方式进行编程，简单易懂，非常适合初学者。Java、Python和C++虽然也是常用的编程语言，但对于青少年来说，学习难度相对较大。所以本题选D。

9.机器人的避障功能通常使用()来实现。

A.温度传感器

B.超声波传感器或红外传感器

C.光线传感器

D.声音传感器

答案：B

解析：超声波传感器和红外传感器都可以检测机器人与障碍物之间的距离，当检测到距离过近时，机器人可以做出避障动作。温度传感器用于检测温度，与避障功能无关；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音，它们都不能直接用于实现避障功能。所以本题选B。

10.在一个简单的机器人控制系统中，微控制器的作用是()

A.提供电源

B.处理传感器数据并控制执行器

C.显示机器人的状态信息

D.存储机器人的程序代码

答案：B

解析：微控制器是机器人控制系统的核心，它可以接收传感器传来的数据，对这些数据进行处理和分析，然后根据预设的程序控制执行器（如电机、舵机等）的动作。提供电源一般由电源模块完成；显示机器人的状态信息通常使用显示屏等设备；存储机器人的程序代码可以使用微控制器的内部存储器或外部存储设备，但这不是微控制器的主要作用。所以本题选B。

11.齿轮传动中，若要改变传动方向，可以使用()

A.圆柱齿轮

B.锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.齿条齿轮

答案：B

解析：锥齿轮可以实现相交轴之间的传动，能够改变传动方向。圆柱齿轮主要用于平行轴之间的传动，