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2024年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(真题及答案)

一、单项选择题

1.以下哪种传感器可以用来检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，可用于检测机器人与障碍物之间的距离。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音。所以答案选C。

2.机器人编程中，“循环结构”的主要作用是()

A.使程序只执行一次

B.使程序按照一定条件重复执行某些语句

C.使程序停止执行

D.使程序跳转到指定位置执行

答案：B

解析：循环结构的作用就是让程序按照设定的条件重复执行某些语句，而不是只执行一次，也不是使程序停止执行或者跳转到指定位置执行。所以答案是B。

3.下列哪种齿轮传动方式可以改变传动方向？()

A.直齿轮传动

B.锥齿轮传动

C.蜗轮蜗杆传动

D.同步带传动

答案：B

解析：锥齿轮传动常用于两轴相交的场合，能够改变传动方向。直齿轮传动一般用于平行轴之间的传动，不改变传动方向；蜗轮蜗杆传动主要用于大传动比的情况；同步带传动也是用于平行轴之间的传动。所以选B。

4.在搭建机器人时，用来固定零件的常用工具是()

A.锤子

B.螺丝刀

C.扳手

D.钳子

答案：B

解析：在搭建机器人时，螺丝刀是用来拧紧或松开螺丝，从而固定零件的常用工具。锤子一般用于敲击；扳手主要用于拧紧螺母等；钳子用于夹持或剪切。所以答案是B。

5.机器人的动力来源可以是()

A.仅电池

B.仅电动机

C.电池和电动机等

D.仅太阳能板

答案：C

解析：机器人的动力来源有多种，电池可以为电动机等提供电能，电动机将电能转化为机械能驱动机器人运动，太阳能板也可以作为一种能量来源，但不能说仅靠太阳能板。所以动力来源可以是电池和电动机等，答案选C。

6.以下哪种结构在机器人搭建中具有较好的稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在机器人搭建中，采用三角形结构可以使机器人更加稳固。四边形结构容易变形；圆形和五边形结构在稳定性方面不如三角形。所以答案是A。

7.编程中，“变量”的作用是()

A.存储数据

B.执行指令

C.显示信息

D.控制程序流程

答案：A

解析：变量的主要作用是在程序中存储数据，方便后续使用和操作。执行指令是程序语句的功能；显示信息一般通过特定的输出语句；控制程序流程由控制结构如循环、条件语句等完成。所以选A。

8.当机器人需要在黑暗环境中工作时，适合使用的传感器是()

A.红外传感器

B.激光传感器

C.摄像头传感器

D.超声波传感器

答案：A

解析：红外传感器不受光线影响，在黑暗环境中也能正常工作。激光传感器在某些情况下可能受环境影响；摄像头传感器在黑暗环境中如果没有辅助光源可能无法正常工作；超声波传感器主要用于距离检测，与环境光线关系不大，但本题强调在黑暗环境中，红外传感器更合适。所以答案是A。

9.齿轮传动中，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比等于从动轮齿数除以主动轮齿数，即40÷20=2，但这里是主动轮带动从动轮，通常说的传动比是主动轮与从动轮转速之比，转速与齿数成反比，所以传动比为20÷40=0.5。答案选A。

10.机器人的关节相当于人体的()

A.骨骼

B.肌肉

C.关节

D.神经

答案：C

解析：机器人的关节和人体的关节功能类似，都是实现运动和活动的连接部位。骨骼提供支撑；肌肉提供动力；神经负责传递信号。所以答案是C。

11.以下哪种编程语言常用于机器人编程？()

A.Python

B.Java

C.C#

D.以上都是

答案：D

解析：Python具有简洁易读的语法，在机器人编程中广泛应用；Java具有跨平台性，也常用于开发机器人软件；C#在一些机器人开发框架中也有使用。所以以上三种语言都常用于机器人编程，答案选D。

12.机器人在执行任务时，需要对环境信息进行处理，这主要依靠()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

答案：B

解析：传感器负责收集环境信息，执行器负责执行具体动作，电源提供能量。而控制器对传感器收集的信息进行处理和分析，然后发出指令控制执行器动作。所以答案是B。

13.搭建机器人时，为了增加机器人的高度，可以使用()

A.连接件

B.支柱

C.齿轮

D.链条

答案：B

解析：支柱可以用来增加机器人的高度，起到支撑和提升的作用。连接件主要用于连接不同的零