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电气设备运维员《自动控制原理(专业核心课)》2024-2025学年秋季学期单元检测试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.自动控制系统中,反馈控制的本质是()
A.基于偏差消除偏差B.按给定值控制C.对系统参数的控制D.前馈控制
答案:A
解析:反馈控制是将输出量反馈到输入端与输入量比较,利用偏差进行控制,其本质就是基于偏差消除偏差。
2.控制系统的传递函数取决于()
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号
答案:A
解析:传递函数是系统特性的一种数学描述,只取决于系统的结构和参数,与输入输出信号及干扰信号无关。
3.一阶系统的时间常数T越大,则系统的响应速度()
A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢
答案:B
解析:时间常数T反映系统惯性,T越大,惯性越大,响应速度越慢。
4.二阶系统的阻尼比ζ=0时,系统处于()
A.欠阻尼状态B.过阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态
答案:D
解析:当ζ=0时,二阶系统无阻尼,其响应为等幅振荡。
5.系统的稳定性取决于()
A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都不对
答案:A
解析:系统稳定性由其结构和参数决定,与输入信号和初始条件无关。
6.对于单位反馈系统,其开环传递函数为G(s),则闭环传递函数为()
A.G(s)B.1+G(s)C.G(s)/(1+G(s))D.1/(1+G(s))
答案:C
解析:根据单位反馈系统闭环传递函数公式可得。
7.积分环节的传递函数是()
A.1/TsB.TsC.KD.1/K
答案:A
解析:积分环节传递函数的标准形式为1/Ts。
8.比例环节的传递函数是()
A.KB.1/KC.TsD.1/Ts
答案:A
解析:比例环节传递函数为K。
9.系统的稳态误差与()有关。
A.系统结构和参数B.输入信号类型C.系统的稳定性D.以上都是
答案:D
解析:稳态误差受系统结构参数、输入信号类型及稳定性等多种因素影响。
10.已知系统的开环传递函数G(s)=K/s(s+1),则其开环增益K等于()
A.1B.KC.0D.无法确定
答案:B
解析:开环传递函数中分子上的K即为开环增益。
11.根轨迹起始于()
A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点
答案:B
解析:根轨迹起始于开环极点。
12.根轨迹终止于()
A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点
答案:A
解析:根轨迹终止于开环零点。
13.超前校正装置的传递函数为()时,可提供最大超前角。
A.(Ts+1)/(αTs+1),α1B.(αTs+1)/(Ts+1),α1C.Ts+1D.1/Ts
答案:A
解析:(Ts+1)/(αTs+1),α1这种形式的超前校正装置可提供最大超前角。
14.滞后校正装置主要作用是()
A.提高系统快速性B.改善系统稳态性能C.增加系统稳定性D.减小系统稳态误差
答案:B
解析:滞后校正装置主要改善系统稳态性能。
15.线性系统满足()
A.叠加性和齐次性B.叠加性C.齐次性D.以上都不对
答案:A
解析:线性系统满足叠加性和齐次性。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动控制系统按给定信号的特征可分为、和控制系统。
答案:恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统
解析:根据给定信号特征对自动控制系统进行分类。
2.系统的传递函数是在条件下,系统输出的与输入信号的之比。
答案:零初始条件、拉氏变换、拉氏变换
解析:传递函数定义是在零初始条件下输出与输入拉氏变换之比。
3.二阶系统的动态性能指标主要有、、和。
答案:上升时间、峰值时间、调节时间、超调量
解析:这些是二阶系统重要的动态性能指标。
4.控制系统的校正方式有、和。
答案:串联校正、并联校正、复合校正
解析:常见的控制系统校正方式。
5.根轨迹的绘制规则中,实轴上的根轨迹区间是由确定的。
答案:开环实极点和开环实零点
解析:根轨迹在实轴上的分布由开环实极点和开环实零点确定。
三、简答题(本大题总共6题,每题4分,共24分)
1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。
答案:自动控制系统主要由控制器、被控对象、测量元件、比较元件和执行元件组成。控制器根据偏
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