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具身智能在建筑巡检中的环境感知与自主导航研究报告.docx

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    具身智能在建筑巡检中的环境感知与自主导航报告参考模板

    一、具身智能在建筑巡检中的环境感知与自主导航报告

    1.1背景分析

    1.1.1传统建筑巡检的局限性

    1.1.1.1效率低

    1.1.1.2成本高

    1.1.1.3风险大

    1.1.2具身智能技术的优势

    1.1.2.1自主性强

    1.1.2.2精度高

    1.1.2.3适应性强

    1.1.3国内外研究现状

    1.1.3.1国内研究现状

    1.1.3.2国外研究现状

    1.1.3.3技术发展趋势

    1.2问题定义

    1.2.1环境感知的准确性

    1.2.2自主导航的效率

    1.2.3系统的稳定性

    1.2.4人机交互的友好性

    1.2.5成

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