电气运维员《机器人应用实训（专业核心）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

电气运维员《机器人应用实训（专业核心）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的示教方式通常不包括以下哪种？（）

A.手把手示教B.离线编程示教C.语音示教D.远程示教

答案：D

解析：工业机器人常见示教方式有手把手示教、离线编程示教、语音示教等，远程示教不是常见的工业机器人示教方式。

2.机器人的关节坐标系中，绕X轴的旋转称为（）。

A.滚转B.俯仰C.偏航D.扭转

答案：A

解析：在关节坐标系中，绕X轴旋转是滚转，绕Y轴是俯仰，绕Z轴是偏航。

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.机器人专用编程语言

答案：D

解析：工业机器人有其专用编程语言来实现各种动作控制等功能，C++、Python一般不是直接用于工业机器人编程的主要语言，梯形图常用于PLC编程。

4.机器人末端执行器的类型不包括（）。

A.夹爪式B.吸盘式C.焊接式D.旋转式

答案：D

解析：夹爪式、吸盘式、焊接式等都是常见的机器人末端执行器类型，旋转式不属于末端执行器类型分类。

5.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人多次回到同一位置的精确程度

B.机器人运动的速度精度

C.机器人动作的重复次数

D.机器人编程的重复次数

答案：A

解析：重复定位精度就是描述机器人多次回到同一位置时的精确程度。

6.工业机器人常用的通信接口不包括（）。

A.EthernetB.USBC.RS232D.HDMI

答案：D

解析：Ethernet、USB、RS232都是工业机器人常用通信接口，HDMI一般不用于工业机器人通信。

7.机器人程序中的条件判断语句通常用（）表示。

A.IF语句B.FOR语句C.WHILE语句D.GOTO语句

答案：A

解析：IF语句用于条件判断，FOR语句用于循环，WHILE语句用于循环，GOTO语句用于跳转。

8.以下哪种传感器不属于机器人常用传感器？（）

A.视觉传感器B.压力传感器C.温度传感器D.速度传感器

答案：D

解析：视觉传感器、压力传感器、温度传感器常用于机器人，速度传感器不是机器人常用的基本传感器类型。

9.机器人的运动指令中，使机器人直线运动到目标点的指令是（）。

A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS

答案：B

解析：MOVL指令使机器人直线运动到目标点，MOVJ是关节运动指令，MOVC一般用于圆弧运动等，MOVS不是常见运动指令。

10.机器人控制柜的主要作用不包括（）。

A.控制机器人运动B.存储机器人程序C.提供动力D.与外部设备通信

答案：C

解析：控制柜控制机器人运动、存储程序、与外部设备通信等，提供动力不是其主要作用。

11.以下哪种机器人应用场景不属于工业生产？（）

A.汽车制造B.电子装配C.医疗手术D.机械加工

答案：C

解析：医疗手术属于医疗领域应用场景，汽车制造、电子装配、机械加工属于工业生产应用场景。

-12.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能承载的最大重量

B.机器人能承受的最大扭矩

C.机器人能搬运的最大体积

D.机器人能完成的最大工作量

答案：A

解析：负载能力就是指机器人能承载的最大重量。

13.机器人编程时，用于定义变量的关键字是（）。

A.VARB.CONSTC.FUNCTIOND.RETURN

答案：A

解析：VAR用于定义变量，CONST用于定义常量，FUNCTION用于定义函数，RETURN用于函数返回。

14.以下哪种机器人编程语言具有图形化编程界面？（）

A.示教编程B.离线编程C.基于图形化的编程语言D.文本编程语言

答案：C

解析：基于图形化的编程语言具有图形化编程界面，方便用户操作。

15.机器人在运行过程中突然停止，可能的原因不包括（）。

A.程序错误B.电源故障C.示教器损坏D.传感器故障

答案：C

解析：程序错误、电源故障、传感器故障都可能导致机器人停止运行，示教器损坏不一定直接导致机器人运行停止。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人主要由机械本体、______、______和______等部分组成。

答案：控制器、示教器、末端执行器

解析：工业机器人这几个部分相互协作完成各种任务。

2.机器人的运动控制方式主要有______控制和___