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2025年低空物流无人机感知避障技术进展报告参考模板
一、2025年低空物流无人机感知避障技术进展报告
1.1技术背景
1.2技术进展
1.2.1感知技术
1.2.1.1多传感器融合
1.2.1.2深度学习
1.2.2避障算法
1.2.2.1基于规则的方法
1.2.2.2基于机器学习的方法
1.2.3实时性
1.3挑战与展望
1.3.1挑战
1.3.1.1感知精度
1.3.1.2实时性
1.3.1.3成本控制
1.3.2展望
二、感知避障技术关键技术研究
2.1传感器技术
2.1.1视觉传感器
2.1.2雷达传感器
2.1.3激光雷达传感器
2.2数据处
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