祖光杯”创意组救援机器人系列设计竞赛作品.pdfVIP

作品内容：实施方案目前进度市场情况进行论述

一、背景意义

在地质救援方面，目前的搜救方法尚未智能化，存在着不能完全有效救援和造

成救援人员伤亡等问题。而且虽然民众伤亡面对自然或人为的等自我保护意思有

所提高，但大多数民众仍在前手足无措，不能采取正确的方法进行逃生。进行救援教育

普及固然必不可少，但一套适用于家庭的智能化生命保护装置能大大提高生还可能，减少家

庭损失。

二、作品简介

产品分为两个系列：系列和民用系列。在军系列为应由国家抢险部门配备，应用于

不同救援救灾场合，依据不同救灾场合要求，分为洪灾救援系列，火灾救援系列，地质

救援系列与核辐射救援系列等，不同救援场合中，设备均能有侧重点地对于现场有针对

性的分析，且其制作材料能很好地抵御，民用系列设备要求简单轻便功能强大并能价格

适中，设备具有两个基本功能。自救指导和基本物质供给

三、作品内容

1、系列

救援设备主体分为上位机操作部分和探测部分，救援人员在距离地区一定距离处利

用上位机进行操作，控制探测部分搭载模块，传感模块，模块等。

其中模块将实时图像传给上位机界面，便于救援人员了解现场情况，做出正确

决断。传感模块包括多种类型传感器，因为在专业救援过程中对整套设备的稳定性要求很高，无论

是外形的机械强度还是模块的稳定性，传感器拟包括红外传感器、温度传感器，热

释片传感器等实现周围环境信息的获取和呈现。部分包括搭载平台，驱动部分。平台分

别可以通过小车和无人机方式实现，小车可以采用式方式，速度适中但可以适应复

杂的地形，而无人机方式使用于较高处的发生地点，如在城市内的救援。

虽然该救援设备不能实现将已或已受伤的遇险人员带离现场的功能，但设备依

靠其灵巧的特点便于进入救援人员不便进入的地方并获得救援地的准确信息，为下一步的救

援有利条件。并且设备有键盘输入部分和语音传输部分，可以实现遇险人员与救援人员

的交流，可以将基本求生所需药品送到遇险人员身边。

①洪灾部分

在洪涝中，遇险人员对被困于漂浮物上，当救援人员不能立即施救时，以无人

机的形式运送基本物品和信息交流以协助施救。

②火灾系列

设备材料能够承受高温，模块也具有抗高温性能，能够在火灾发生时刻判断人

体所在位置并将位置信息并将位置信息返回给上位机。

③地质系列

设备需有优越的抗震性能，能够在复杂的道路中行动，且因地质救援中往往救

援时间较长，遇险人员可通过设备与救援人员，设备配有照明装置和显示屏，

外界人员可以通过显示屏示范骨折后保护，基本包扎等急救，并配小型测量，

心率设备，将遇险人员健康信息反馈给医疗人员，便于施救

④辐射救援系列

性今年内常有发生，救援设备搭载有性检测模块，辐射保护装置。

2、民用系列

民用系列的各部分功能及实现方法如下：

Contentsofthework:Implementationn,currentprogress,andmarketconditionsare

discussed.

1.Backgroundmeani