电气专业《过程控制工程（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

电气专业《过程控制工程（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.过程控制系统中，被控变量的选择原则不包括以下哪项？（）

A.反映过程的主要特性

B.可测量性好

C.与其他变量无关

D.对控制质量影响大

答案：C

解析：被控变量应能反映过程的主要特性，具有良好的可测量性，且对控制质量影响大，同时要考虑与其他变量的关联，并非与其他变量无关。

2.以下哪种控制规律能消除系统的稳态误差？（）

A.P控制

B.PI控制

C.PD控制

D.PID控制

答案：B

解析：PI控制中积分作用能消除系统的稳态误差。

3.过程控制系统的性能指标中，表示系统响应速度的是（）。

A.超调量

B.衰减比

C.调节时间

D.稳态误差

答案：C

解析：调节时间反映了系统响应的快慢，即系统的响应速度。

4.被控对象的数学模型不包括以下哪种形式？（）

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.电路图

答案：D

解析：被控对象数学模型有微分方程、传递函数、状态方程等形式，电路图不是数学模型形式。

……

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.过程控制系统按给定值信号的特点可分为定值控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：随动

解析：过程控制系统按给定值信号特点分为定值、随动和程序控制系统。

2.比例控制规律的表达式为u(t)=______。

答案：Kpe(t)

解析：比例控制规律表达式为u(t)=Kpe(t)，Kp为比例系数，e(t)为偏差。

3.系统的传递函数是在______条件下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义是在零初始条件下输出与输入信号拉氏变换之比。

4.被控对象的特性参数包括放大系数、______和滞后时间。

答案：时间常数

解析：被控对象特性参数有放大系数、时间常数和滞后时间。

5.前馈控制系统是按照______进行控制的。

答案：扰动信号

解析：前馈控制系统按扰动信号进行控制。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述过程控制系统的组成部分。

答案：过程控制系统由被控对象、测量元件与变送器、控制器、执行器组成。被控对象是被控制的生产过程；测量元件与变送器将被控变量测量并转换为标准信号；控制器根据测量信号与给定值比较产生控制信号；执行器接收控制信号对被控对象进行操作。

解析：分别阐述各组成部分的作用及功能，从而完整回答过程控制系统的组成。

2.什么是比例控制规律？其特点是什么？

答案：比例控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号成比例关系，即u(t)=Kpe(t)。特点是控制作用及时、快速，能迅速克服干扰影响使偏差减小；但存在稳态误差，不能消除偏差。

解析：先说明比例控制规律的表达式，再阐述其控制及时快速但有稳态误差的特点。

3.简述被控对象特性对控制质量的影响。

答案：放大系数K影响控制作用的强弱，K大控制作用强但可能引起系统不稳定；时间常数T影响系统响应速度，T大响应慢；滞后时间包括纯滞后和容量滞后，会使系统控制不及时，影响控制质量。

解析：分别说明放大系数、时间常数和滞后时间对控制质量在不同方面的影响。

4.什么是控制系统的稳定性？

答案：控制系统的稳定性是指系统在受到扰动作用后，能够自动恢复到原来平衡状态的能力。若系统输出在扰动作用下能逐渐衰减并趋于原平衡状态，则系统稳定；若输出发散则系统不稳定。

解析：从系统受扰动后的表现说明稳定性的定义，包括稳定和不稳定的情况。

5.简述PI控制规律的优点。

答案：PI控制规律的优点有能消除系统稳态误差，比例控制作用使系统反应迅速，积分控制作用可消除稳态误差，提高控制精度；对系统参数变化有一定适应能力，使系统性能更稳定。

解析：分别阐述PI控制中比例和积分作用带来的优点。

6.什么是前馈-反馈控制系统？

答案：前馈-反馈控制系统是将前馈控制和反馈控制结合的系统。前馈控制按扰动信号进行控制，能及时克服主要扰动影响；反馈控制则根据被控变量的偏差进行控制，保证控制精度。两者结合可发挥各自优点，提高系统控制质量。

解析：说明前馈控制和反馈控制的原理及结合后的优势来解释前馈-反馈控制系统。

四、计算题（本大题总共2题，每题6分，共12分）

1.已知某比例控制系统，比例系数Kp=2，输入偏差e(t)=3，求控制器的输出u(t)。

答案：根据比例控制规律u(t)=Kpe(t)，已知Kp=2，e(t)=3，则u(t)=2×3=6。

解析：直接代入比例控制规律公式计算输出。

2.某一阶系统，传递函数为G(s)=1/(T