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YOLOv7目标检测算法改进与应用研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.1目标检测技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2YOLO系列算法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.3YOLOv7算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

目标检测算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1目标检测概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.1目标检测定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2目标检测任务分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.3常见目标检测算法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2卷积神经网络基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.1卷积神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.2卷积神经网络基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2.3激活函数与池化操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3损失函数与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3.1损失函数概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3.2常见损失函数介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.3.3优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.4常见优化算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

YOLOv7算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1YOLOv7算法框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1.1YOLOv7整体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1.2网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1.3网络模块详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.2YOLOv7关键技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.2.1模型轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.2.2检测精度提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

3.2.3特征融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.2.4非极大值抑制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.3YOLOv7性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

3.3.1检测速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.3.2检测精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.3.3消融实验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．