2024-2025年哈尔滨工业大学考研复试控制科学与工程历年真题汇编卷.docxVIP

2024-2025年哈尔滨工业大学考研复试控制科学与工程历年真题汇编卷

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的稳定性分析中，奈奎斯特稳定性判据适用于哪些系统？()

A.线性时不变系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.线性时不变离散系统

2.在PID控制中，增加积分项的作用是什么？()

A.增加系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的稳态误差

3.什么是模糊控制？()

A.基于数学模型的控制方法

B.基于专家经验的控制方法

C.基于神经网络的控制方法

D.基于遗传算法的控制方法

4.在离散系统分析中，什么是最小相位系统？()

A.所有极点都在单位圆内的系统

B.所有零点都在单位圆内的系统

C.所有极点和零点都在单位圆内的系统

D.所有极点和零点都在单位圆外的系统

5.什么是状态空间描述法？()

A.使用传递函数描述系统的方法

B.使用状态变量描述系统的方法

C.使用频率响应描述系统的方法

D.使用时域响应描述系统的方法

6.什么是鲁棒控制？()

A.针对特定输入和初始条件的控制方法

B.针对不确定性系统的控制方法

C.针对时变系统的控制方法

D.针对非线性系统的控制方法

7.什么是最优控制？()

A.基于数学模型的最优决策方法

B.基于专家经验的最优决策方法

C.基于神经网络的优化方法

D.基于遗传算法的优化方法

8.什么是自适应控制？()

A.针对不确定性系统的控制方法

B.针对时变系统的控制方法

C.针对非线性系统的控制方法

D.针对多变量系统的控制方法

9.什么是预测控制？()

A.针对线性时不变系统的控制方法

B.针对线性时变系统的控制方法

C.针对非线性系统的控制方法

D.针对多变量系统的控制方法

10.什么是混合信号处理？()

A.仅处理模拟信号的方法

B.仅处理数字信号的方法

C.同时处理模拟信号和数字信号的方法

D.仅处理语音信号的方法

二、多选题(共5题)

11.在控制系统的设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.使用PID控制

B.采用鲁棒控制策略

C.优化系统参数

D.使用自适应控制

E.增加系统的冗余度

12.以下哪些是控制理论中的状态变量？()

A.输入信号

B.输出信号

C.状态变量

D.受控变量

E.控制信号

13.以下哪些是离散时间系统的特点？()

A.系统的输出和输入都是连续的

B.系统的输出和输入都是离散的

C.系统的输出是连续的，输入是离散的

D.系统的输出是离散的，输入是连续的

E.系统的输出和输入随时间变化

14.在系统稳定性分析中，以下哪些方法可以用来判断系统的稳定性？()

A.奈奎斯特判据

B.稳态误差分析

C.波德图分析

D.雷利稳定性判据

E.频率响应分析

15.以下哪些是控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.数字控制系统

D.模拟控制系统

E.混合控制系统

三、填空题(共5题)

16.在控制理论中，一个线性系统的状态空间描述通常包含一个______矩阵和一个______矩阵。

17.根据奈奎斯特判据，如果一个闭环系统的开环传递函数的极点位于单位圆内，则系统一定是______的。

18.在PID控制中，______项用于消除系统的稳态误差，而______项用于减少系统的超调量。

19.控制系统的开环传递函数的零点位于单位圆外，则该系统在单位阶跃响应中会表现出______的特性。

20.自适应控制系统中，自适应律的设计是为了使系统参数能够______，以适应外部环境的变化。

四、判断题(共5题)

21.线性时不变系统（LTI）在任何时刻的输入与输出的关系都相同。()

A.正确B.错误

22.所有稳定系统都具有渐近稳定性。()

A.正确B.错误

23.在控制系统中，开环传递函数的零点只会影响系统的频率响应，而不会影响其时域响应。()

A.正确B.错误

24.在PID控制中，积分项可以增加系统的带宽。()

A.正确B.错误

25.自适应控制系统可以完全消除外部环境变化对系统性能的影响。()

A.正确