电气设计助理《自动控制系统设计专题（专业核心课）》2024-2025学年秋冬学期期中试卷及答案.docVIP

电气设计助理《自动控制系统设计专题（专业核心课）》2024-2025学年秋冬学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号的比较环节称为（）

A.控制器B.比较器C.放大器D.执行器

答案：B

解析：比较器的作用就是将反馈信号与给定信号进行比较。

2.以下哪种控制方式不属于自动控制系统的基本控制方式（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.手动控制

答案：D

解析：自动控制系统基本控制方式是开环、闭环和复合控制。

3.比例控制的特点是（）

A.反应快，控制及时B.能消除余差C.控制精度高D.具有超前控制作用

答案：A

解析：比例控制能快速响应偏差，控制及时，但不能消除余差。

4.积分控制的作用是（）

A.提高系统的稳定性B.加快系统的响应速度C.消除系统的余差D.增大系统的放大倍数

答案：C

解析：积分控制主要用于消除系统的稳态误差即余差。

5.微分控制的作用是（）

A.提高系统的稳定性B.加快系统的响应速度C.消除系统的余差D.增大系统的放大倍数

答案：B

解析：微分控制能根据偏差变化趋势提前作用，加快系统响应速度。

6.自动控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.外界干扰的大小D.控制器的类型

答案：A

解析：系统稳定性取决于系统自身结构和参数。

7.二阶系统的阻尼比ζ越接近1，系统的（）

A.响应速度越快B.超调量越大C.稳定性越好D.稳态误差越大

答案：C

解析：ζ接近1时，二阶系统稳定性好。

8.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统的响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大响应越慢。

9.自动控制系统中，被控对象是指（）

A.执行控制任务的装置B.产生控制作用的元件C.被控制的生产过程或设备D.传递控制信号的部件

答案：C

解析：被控对象就是被控制的生产过程或设备。

10.以下哪种传感器不属于电气控制系统中常用的传感器（）

A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.电流传感器

答案：C

解析：视觉传感器常用于机器视觉等领域，不是电气控制系统常用的。

11.PID控制器中，P、I、D分别代表（）

A.比例、积分、微分B.比例、微分、积分C.积分、比例、微分D.积分、微分、比例

答案：A

解析：PID控制器中P是比例，I是积分，D是微分。

12.自动控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.抗干扰能力

答案：B

解析：调节时间体现系统从阶跃响应开始到进入稳态值附近允许的误差范围所需时间，反映快速性。

13.开环控制系统的特点是（）

A.系统结构简单B.控制精度高C.抗干扰能力强D.能自动补偿误差

答案：A

解析：开环系统结构简单，但控制精度低，抗干扰能力弱，不能自动补偿误差。

14.闭环控制系统中，反馈通道的作用是（）

A.检测被控量并反馈给控制器B.放大控制信号C.执行控制动作D.产生给定信号

答案：A

解析：反馈通道检测被控量反馈给控制器以实现闭环控制。

15.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统C.线性控制系统和非线性控制系统D.连续控制系统和离散控制系统

答案：A

解析：按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统主要由控制器、被控对象、（）和（）组成。

答案：检测装置、执行机构

解析：检测装置检测被控量反馈给控制器，执行机构根据控制信号对被控对象进行控制。

2.比例控制器的输出与输入偏差成（）关系。

答案：比例

解析：比例控制器输出=比例系数×输入偏差。

3.积分控制作用是通过对（）的积累来消除余差。

答案：偏差

解析：积分控制对偏差积分，当积累到一定程度消除余差。

4.二阶系统的传递函数为$G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$，其中$\omega_n$称为（），$\zeta$称为（）。

答案：自然频率、阻尼比

解析：自然频率决定系统固有振荡频率，阻尼比