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2025年低空物流无人机多模态感知避障硬件设计报告模板范文
一、2025年低空物流无人机多模态感知避障硬件设计报告
1.1技术背景
1.2报告目的
1.2.1技术分析
1.2.1.1多模态感知技术
1.2.1.2避障算法
1.2.1.3硬件设计
1.2.2发展趋势
二、多模态感知技术分析
2.1传感器技术
2.1.1雷达传感器
2.1.2激光雷达传感器
2.1.3摄像头传感器
2.1.4红外传感器
2.2数据融合技术
2.2.1特征级融合
2.2.2决策级融合
2.2.3数据级融合
2.3避障算法研究
2.3.1基于模型的方法
2.3.2基于数据的方法
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