针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究课题报告.docx

针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究课题报告

目录

一、针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究开题报告

二、针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究中期报告

三、针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究结题报告

四、针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究论文

针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试教学研究开题报告

一、研究背景意义

无人驾驶技术的规模化落地对路径规划算法的动态适应性提出前所未有的挑战，城市道路中的突发施工区域、动态障碍物交互、恶劣天气导致的路面条件恶化等复杂场景，传统A*算法依赖静