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机器人调试工程师招聘真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度一般用（）表示。

A.厘米B.毫米C.微米D.纳米

2.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法D.机器人的传感器

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.压力传感器B.激光传感器C.摄像头D.温度传感器

4.机器人编程中，示教编程是指（）。

A.编写复杂的程序代码B.手动引导机器人运动并记录轨迹

C.用计算机模拟机器人运动D.远程控制机器人

5.工业机器人的自由度通常是（）。

A.2-3个B.4-6个C.7-9个D.10个以上

6.机器人的控制柜主要用于（）。

A.提供动力B.存储数据C.控制机器人运动D.显示图像

7.以下哪种机器人常用于物流仓库的货物搬运（）。

A.焊接机器人B.喷涂机器人C.AGVD.水下机器人

8.机器人的运动指令中，“MoveL”通常表示（）。

A.直线运动B.圆弧运动C.关节运动D.旋转运动

9.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的安装空间B.机器人能够到达的空间范围

C.机器人的控制区域D.机器人的存储区域

10.机器人调试过程中，首先要进行的是（）。

A.程序编写B.机械结构检查C.电气连接检查D.传感器校准

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.传感器系统

2.机器人常用的编程语言有（）。

A.RAPIDB.KarelC.PythonD.Java

3.机器人的传感器可以分为（）。

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.听觉传感器

4.机器人调试的主要内容有（）。

A.机械调试B.电气调试C.程序调试D.安全调试

5.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.医疗行业

6.机器人的运动方式有（）。

A.直线运动B.圆弧运动C.旋转运动D.复合运动

7.机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏B.光幕C.安全门锁D.急停按钮

8.机器人的精度包括（）。

A.定位精度B.重复定位精度C.轨迹精度D.姿态精度

9.机器人的驱动方式有（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动

10.机器人的离线编程优点有（）。

A.不影响生产B.编程效率高C.可模拟验证D.适用于所有机器人

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的自由度越多，其灵活性和工作能力越强。（）

2.机器人的传感器只能检测外部环境信息。（）

3.示教编程只能用于简单的机器人任务。（）

4.工业机器人的工作空间越大越好。（）

5.机器人的控制柜可以直接控制机器人的末端执行器。（）

6.机器人调试过程中，程序调试是最后一步。（）

7.所有机器人都需要进行安全调试。（）

8.机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

9.机器人的驱动系统只提供动力，不参与控制。（）

10.离线编程可以完全替代示教编程。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

2.机器人调试的基本步骤有哪些？

3.机器人传感器的作用是什么？

4.简述机器人编程的主要方法。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在汽车制造行业的应用现状和发展趋势。

2.分析机器人调试工程师在项目中的重要性。

3.探讨如何提高机器人的工作精度。

4.谈谈机器人编程中示教编程和离线编程的优缺点。

答案

一、单项选择题

1.B2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.C

二、多项选择题

1.ABCD2.ABC3.AB4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC

三、判断题

1.√2.×3.×4.×5.×6.×7.√