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第01章-机床传动基础知识.;1.1机床的运动;机械零件的任何表面都可看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹。如图1-1所示,平面可看作是是由一根直线(母线)沿着另一根直线(导线)运动而形成(图1-1(a));圆柱面和圆锥面可看作是由一根直线(母线)沿着一个圆(导线)运动而形成(图1-1(b)和(c));普通螺纹的螺旋面是由“∧”形线(母线)沿螺旋线(导线)运动而形成(图1(e));直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面是由渐开线(母线)沿直线(导线)运动而形成(图1-1(d))等。形成表面的母线和导线统称为发生线。;1—母线;2—导线
图1-1零件表面的成形;由图1-1可以看出,有些表面,其母线和导线可以互换,如平面、圆柱面和直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓表面等,称为可逆表面;而另一些表面,其母线和导线不可互换,如圆锥面和螺旋面等,称为不可逆表面。切削加工中发生线是由刀具的切削刃和工件的相对运动得到的,由于使用的刀具切削刃形状和采取的加工方法不同,形成发生线的方法可归纳为以下4种。
(1)轨迹法。它是利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。切削刃与被加工表面为点接触,发生线为接触点的轨迹线。图1-2(a)中,母线(直线)和导线A2(曲线)均由刨刀的轨迹运动形成。采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。;;(2)成形法。它是利用成形刀具对工件进行加工的方法。切削刃的形状和长度与所需形成的发生线(母线)完全重合。图1-2(b)中,曲线形母线由成形刨刀的切削刃直接形成,直线形的导线则由轨迹法形成。
(3)相切法。它是利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。如图1-2(c)所示,采用铣刀或砂轮等旋转刀具加工时,在垂直于刀具旋转轴线的截面内,切削刃可看作是点,当切削点绕着刀具轴线作旋转运动B1,同时刀具轴线沿着发生线的等距线作轨迹运动A2时,切削点运动轨迹的包络线便是所需的发生线。为了用相切法得到发生线,需要两个成形运动,即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律运动。;(4)展成法。它是利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。切削加工时,刀具与工件按确定的运动关系作相对运动(展成运动或称范成运动),切削刃与被加工表面相切(点接触),切削刃各瞬时位置的包络线便是所需的发生线。如图1-2(d)所示,用齿条形插齿刀加工圆柱齿轮,刀具沿箭头A1方向所作的直线运动,形成直线形母线(轨迹法),而工件的旋转运动B21和直线运动A22,使刀具能不断地对工件进行切削,其切削刃的一系列瞬时位置的包络线便是所需要渐开线形导线(见图1-2(e)),用展成法形成发生线需要一个成形运动(展成运动)。相关内容“在齿轮加工机床”中作详细讲述。;1.1.2机床的运动
在机床上,为了获得所需的工件表面形状,必须形成一定形状的发生线(母线和导线)。除成形法外,发生线的形成都是靠刀具和工件作相对运动实现的。这种运动称为表面成形运动。此外,还有多种辅助运动。;1.1.2.1成形运动按其组成情况进行分类
成形运动按其组成情况进行分类,可分为简单的和复合的两种。如果一个独立的成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的,则此成形运动称为简单成形运动。例如,用尖头车刀车削外圆柱面时(如图1-3(a)所示),工件的旋转运动B1和刀具直线运动A2就是两个简单运动;用砂轮磨削外圆柱面时(如图1-3(b)所示),砂轮和工件的旋转运动B1、B2以及工件的直线移动A3,也都是简单运动。如果一个独立的成形运动,是由两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动,按照某种确定的运动关系组合而成,则称此成形运动为复合成形运动。;;例如,车削螺纹时(如图1-3(c)所示),形成螺旋形发生线所需的刀具和工件之间的相对螺旋轨迹运动。为简化机床结构和较易保证精度,通常将其分解为工件的等速旋转运动B11和刀具的等速直线移动A12。B11和A12不能彼此独立,它们之间必须保持严格的运动关系,即工件每转一转时,刀具直线移动的距离应等于螺纹的导程,从而B11和2这两个单元运动组成一个复合运动。用轨迹法车回转体成形面时(如图1-3(d)所示),尖头车刀的曲线轨迹运动通常由相互垂直坐标方向上的、有严格速比关系的两个直线运动A21和A22来实现,A21和A22也组成一个复合运动。上述复合运动组成部分符号中的下标,第一位数字表示成形的序号(第一个、第二个、……成形运动),第二位数字表示同一个复合运动中单元运动的序号。;1.1.2.2成形运动中各单元运动根据其在切削中所起作用的不同进行分类
成形运动中各单元运动根据其在切削中所起作用的不同进行分类,又可分为主运动和进给运动。
(1)主运动。是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。如车床工件旋转;钻床钻头旋转;镗床刀具旋转;牛
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