2025年06月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、简答题

1、1.实操试题(共1题，共100分)

\1.主题：可调红绿灯倒计时牌仿真

器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、电位器模块、74HC595移位寄存器

芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求：通过四位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌，路口的通行时长通过

旋转电位器设定，通行时长根据路况在15~20秒之间变化。具体要求如下：

(1)装置通电启动后，在四位数码管显示今天的日期：0615；

(2)第一次点击按键后，装置进入工作状态，四位数码管显示当前的通行时长；

(3)

再次点击按键后，四位数码管开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒；

(4)

当通行时长还剩下5秒时，四位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为250毫秒；

(5)

倒计时结束，数码管黑屏，保持2秒。然后四位数码管恢复显示当前的通行时长；

(6)

通过旋转电位器设置新的通行时长，设定完毕，在四位数码管上显示新的通行时长

；

(7)重复任务3~任务6，当按键按下后，四位数码管开始倒计时显示；

(8)

四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操

成绩得0分；

(9)程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用外部库调用；

(10)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身

份证号，大小5M以下；

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：数组NUM[]

保存的是0~9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

//保存0~9

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};

评分项：

\1.器件及器件连接（20分）

\2.功能实现（80分）

(1)实现装置通电启动后，在四位数码管显示今天的日期：0615；（10分）

(2)

第一次点击按键后，装置进入工作状态，四位数码管显示当前的通行时长；（10分

）

(3)

实现再次点击按键后，四位数码管开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1

秒；（15分）

(4)

实现当通行时长还剩下5秒时，四位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为250毫秒

；（15分）

(5)

倒计时结束后，实现数码管黑屏时长2秒后，恢复显示当前的通行时长；（10分）

解析：

1.器件连接：根据题目要求，需要连接ESP32主控板、按键模块、四位数码管

、电位器模块以及74HC595移位寄存器芯片。具体的连接方式需要根据每个

器件的接口和特性进行，确保信号传输的正确性和稳定性。

2.功能实现：

(1)

实现装置通电启动后，在四位数码管显示今天的日期：0615。这需要在ESP

32主控板中编写代码，使装置启动时获取当前日期并在数码管上显示。

(2)

第一次点击按键后，装置进入工作状态，四位数码管显示当前的通行时长。

需要编写按键检测代码，并在数码管上显示设定的通行时长。

(3)

再次点击按键后，四位数码管开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为

1秒。需要编写计时和显示代码，使数码管能够倒计时显示。

(4)

当通行时长还剩下5秒时，四位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为250毫

秒。需要在计时代码中添加判断条件，当时间剩余5秒时，使数码管以250毫

秒的间隔进行闪烁。

(5)

倒计时结束后，实现数码管黑屏时长2秒后，恢复显示当前的通行时长。需

要在计时结束后的代码中添加黑屏和恢复显示的逻辑。

(6)

通过旋转电位器设置新的通行时长，设定完毕，在四位数码管上显示新的通

行时长。需要编写电位器检测和显示代码，实现通行时长的设置和显示。

3.编程要求：使用Arduino

C/C++进行编程，不能调用外部库，所有的功能实现都需要在代码中完成。

4.提交要求：程序需要放在一个文件夹中，压缩为rar或zip格式，并命名为DJ

KS5_身份证号，大小需在5M以下。