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多关节同步控制编程教程升级.pdf

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    关节的联动控制

    上几节介绍的关节控制图标使用非常的方便，既能够直

    接输入角度值，也可以通过变量来控制。但他们有一个明显

    的缺点，就是一次只能控制一个关节。如果控制多个关节我

    们会发现自动运行的时候一个关节运行完毕，另一个关节才

    运行。那么有没有办法能够一个控制4个关节，而且让他们

    自动运行的时候是同时动作呢。

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