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2025年低空物流无人机集群多目标避障研究报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群多目标避障研究报告范文参考

    一、2025年低空物流无人机集群多目标避障研究报告

    1.1技术背景

    1.1.1低空物流无人机集群的发展前景

    1.1.2多目标避障技术的必要性

    1.2技术特点

    1.2.1实时感知与数据处理

    1.2.2协同控制与决策

    1.2.3高精度定位与导航

    1.3技术挑战

    1.3.1复杂环境下的实时感知与数据处理

    1.3.2协同控制与决策的复杂度

    1.3.3高精度定位与导航的可靠性

    1.4研究内容

    1.4.1无人机集群实时感知与数据处理技术研究

    1.4.2无人机集群协同控制与决策技术研究

    1.4.3无人机集群高精度定位与导航

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