立体仓库中智能穿梭车控制系统的创新设计与实践.docx

立体仓库中智能穿梭车控制系统的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济全球化的推进以及电子商务的迅猛发展，物流行业在全球经济体系中扮演着愈发关键的角色。物流涵盖了从原材料采购、产品生产到交付给最终消费者的整个过程，其重要性不言而喻。根据相关数据显示，2023年全球物流市场规模已达到数万亿美元，且仍保持着稳定的增长态势。在中国，物流行业同样发展迅速，2024年1-4月，中国社会物流总额为111.9万亿元，较2023年同期增长了6.1%，2023年中国物流业总收入达到13.20万亿元，2015-2023年年均复合增速6.11%。

在物流系统中，