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分数阶系统稳定性剖析与镇定控制器的创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，系统建模与控制理论不断演进，以满足日益增长的复杂系统分析与控制需求。分数阶系统作为一种新兴的研究方向，正逐渐受到广泛关注。分数阶系统理论建立在分数阶微积分的基础之上，这一概念突破了传统整数阶微积分的局限，允许微分和积分的阶次为任意实数或复数。这一扩展为描述和分析各种复杂的物理、生物、工程等系统提供了更为灵活和精确的数学工具。

从理论发展角度来看，分数阶系统为控制理论带来了新的研究视角和方法。传统的整数阶系统在描述某些具有记忆性、遗传性或长程相关性的系统时存在局限性，而分数阶系统能够更好地捕捉这