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公路巡检中无人机多目标识别的特征提取技术
前言
公路巡检的主要挑战在于监测范围广、时间周期长以及道路环境的复杂性。特别是在恶劣天气、难以到达的区域或偏远的地带，传统巡检手段显得力不从心。而无人机能够灵活飞行并实时传输图像数据，在这些区域的应用成为了对巡检工作效率与精度的有效提升。
YOLO作为一种端到端的目标检测方法，采用单一神经网络模型同时进行目标分类与位置回归，具有较高的处理速度。YOLO系列通过将图像划分为网格并在每个网格上预测目标的位置与类别，使其非常适合用于实时目标识别任务。对于无人机公路巡检而言，YOLO的快速检测性能使其能够在保证
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