2025年人形机器人行走稳定性控制技术考核试卷.docVIP

2025年人形机器人行走稳定性控制技术考核试卷.doc

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2025年人形机器人行走稳定性控制技术考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.人形机器人行走稳定性控制的主要目标是？

A.提高速度

B.增加负载

C.减少能耗

D.保持平衡

2.以下哪种传感器常用于人形机器人姿态检测？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.加速度计

D.光照传感器

3.人形机器人行走时，哪个关节对稳定性影响最大？

A.肩关节

B.膝关节

C.踝关节

D.腕关节

4.PID控制中，比例环节的主要作用是？

A.减少超调

B.提高响应速度

C.消除稳态误差

D.增加阻尼

5.人形机器人常用的步态控制方法不包括？

A.波士顿动态

B.走路步态

C.跳跃步态

D.直线步态

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

更多 >