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工程力学(第4版)张秉荣课后习题答案解析
第一章力的基本运算与物体受力图的绘制
知识要点
1.力是一个矢量，具有大小、方向、作用点(对于刚体，则为作用线)三要素。
2.静力学公理是静力学的基础，有：二力平衡公理；加减平衡力系公理；力的平行四边形法则和作用反作用定律。
3.平面汇交力系的合成：
(1)几何法：利用力多边形法则求合力，将力系中各力首尾相接，形成一条不封闭的折线，其封闭边为合力的大小、方向，合力仍作用于汇交点，即
FR=
若该力多边形自行封闭，则该力系平衡。
(2)解析法：合力在直角坐标轴上的投影可由
FRx
FRy
投影式得出。合力的大小、方向可由
FR=
得出
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