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任务3.2装配工作站的程序设计任务书
一、任务描述
在安装好芯片装配工作站之后，请你编写相应的机器人程序、PLC程序和触摸屏程序，完成以下控制要求：
1.通过触摸屏“自检”按钮控制装配工作站各工位的自检查；
2.在触摸屏上用“下拉菜单”的方式选择需要安装电子元件或盖章的工位后，点击触摸屏中“启动”按钮，通过PLC控制机器人进行对应工位的安装任务（安装盖板、打螺丝），然后对装配好的产品进行质量检测，检测好之后，合格品与不合格品分类放置。
表3.2-1IO分配表
二、学习目标
知识目标
1.能说出工业机器人的通信板和输入输出信号、组信号配置过程。
2.能描述定时器、信号控制等
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