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第四十二课非平稳序列的随机分析
上世纪七十年代,G.P.Box和G.M.Jenkins了专著《时间序列分析:预测和控制》,
对平稳时间序列数据,提出了自回归滑动平均模型ARIMA,以及一整套的建模、估计、检验
和控制方法。使时间序列分析广泛地运用成为可能。为了纪念Box和Jenkins对时间序列发展
的特殊贡献,现在人们也常把ARIMA模型称为Box-Jenkins模型。
当我们拟合一个时间序列时,先通过差分法或适当的变换使非平稳序列的化成为平稳序
列,我们再要考虑的是参数化和记忆特征的有效性,用这种参数方法拟合序列为某种特定的
结构,只用很少量的参数,使参数的有效估计成为可能。相对于一个序列的过去值可用传统
的Box和Jenkins方法建模。
实际上,Box-Jenkins模型主要是运用于单变量、同方差场合的线性模型。随着对时间序
列应用的深入研究,发现还存在着许多局限性。所以近20年来,统计学家纷纷转向多变量、
异方差和非线性场合的时间序列分析方法的研究,并取得突破性的进展,其中Engle和Granger一
起获得2003年经济学奖。在异方差场合,RobertF.Engle在1982年提出了自回归条件
异方差ARCH模型,以及在ARCH模型上衍生出的一系列拓展模型。在多变量场合,七十年
代末,G.E.P.Box教授和刁锦寰教授在处理洛山矶的环境数据时,提出了干预分析和异常值
检验方法。1987年,C.Granger提出了协整(co-integration)理论,在多变量时间序列建模过
程中“变量是平稳的”不再是必须条件了,而只要求它们的某种组合是平稳的。非线性时间
序列分析也有重展,教授等在1980年左右提出了利用分段线性化构造门限自回归
模型。
一、ARIMA模型
随着对时间序列分析方法的深入研究,人们发现非平稳序列的确定性因素分解方法(如
季节模型、趋势模型、移动平均、指数平滑等)存在一些问题,它只能提取显著的确定性信
息,对随机浪费严重,同时也无法对确定性因间的关系进行分析。而非平稳序列
随机分析的发展就是为了弥补确定性因素分解方法的不足。对于时间序列数据分析无论是采
用确定性时序分析方法还是随机时序分析方法,分析的第一步都是要通过有效提取序列
中所蕴藏的确定。Box和Jenkins特别强调差分方法的使用,他们使用大量的案例分析
证明差分方法是一种非常简便有效的确定的提取方法。而Gramer分解定理则在理论上
保证了适当阶数的差分一定可以充分提取确定。
1.ARIMA模型的结构
许多实际的序列,特别是从经济和商业领域产生的时间序列是非平稳的,由于观察个数
所限,我们建立有限阶数模型,描述时间序列过程。我们引进一种混和自回归和滑动平均
(Autoregressive-integrated-movingaverage)ARIMA模型,简记为ARIMA(p,d,q)。这种模型包
括很广的一类有限参数的线性时间序列模型,非常有用地描述各种时间序列。ARIMA模型的
形式如下:
d
Φ(B)∇x=Θ(B)ε(42.1)
tt
式中:
dd
∇=(1−B)
为d阶差分。
son42StochasticAnalysisofNon-stationarySequences
Inthe1970s,G.P.BoxandG.M.JenkinspublishedthemonographTimeSeriesAnalysis:Predictio
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