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针对振动环境的伺服控制器设计与验证
背景及简介：
现有之伺服控制方案（PI控制加DOB），是一个针对性地强化抗低频扰
动能力的方案，未曾照顾高频扰动。随着380B产品的像元角分辨率达到了10urad
级别，及其配套的飞机刚度较差，高空飞行时发动机桨振较大，高频扰动问
题日渐凸显。故拟重新设计一个伺服方案，牺牲一部分低频抗扰能力，兼顾高频
抗扰能力。
为什么说传统方法是强化抗低频扰动能力的方法呢？通常，我们认为被控对
象近似于积分环节1/Js，其中J为转动惯量
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