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城市物流无人机路径规划中的环境感知与决策系统
说明
城市环境是一个动态且复杂的系统，其中包括了建筑物、道路、树木、桥梁等多种静态和动态障碍物。对于无人机而言，路径规划需要面对这些复杂结构带来的挑战。如何在有限的飞行空间内找到最优路径，避免与障碍物发生碰撞，仍然是当前研究的重点。
城市物流无人机的路径规划需要具备较强的实时性，尤其是在面临突发事件或不可预见的障碍物时，能够及时调整飞行路径。这对路径规划算法的效率和实时性提出了较高要求，尤其是在空中交通繁忙或环境动态变化较大的情况下。
路径优化问题的优化目标一般包括飞行时间、飞行距离、能源消耗和飞行
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