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2542024，60（21）ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用

⦾网络、通信与安全⦾

物联网中信息新鲜度和能耗的权衡揭示及优化

1111，21

朱鹏，王海，秦蓁，景璐璐，王乐萍

1.陆军工程大学通信工程学院，南京210000

2.南京林业大学网络安全和信息化办公室，南京210000

摘要：无人机辅助物联网传感器节点（sensornodes，SN）数据采集场景中，信息新鲜度和无人机能耗本质上是相互

竞争的指标。为揭示两个指标之间的权衡，引入Pareto边界的概念，将该问题公式化为多目标混合整数线性规划问

题，并应用Bender分解算法求解该问题。而后通过节点唤醒与睡眠机制与无人机轨迹的联合设计，共同优化两个指

标，并最大限度地减少SN的最大能耗，将该联合设计公式化为混合整数非凸优化问题，通过应用逐次凸优化技术，

提出了一种迭代算法来求解。仿真结果表明，所提出的方法能在两个竞争度量之间得出Pareto最优解。与悬停方案

相比，所提设计中无人机能耗和信息新鲜度得到优化，同时显著节省了SN的能耗。

关键词：无人机能耗；信息新鲜度；Pareto最优；SN能耗；唤醒与睡眠机制

文献标志码：A中图分类号：TP18doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2401-0383

RevealingandOptimizingTrade-OffsBetweenInformationFreshnessandEnergyConsump-

tioninInternetofThings

1111，21

ZHUPeng,WANGHai,QINGZhen,JINGLulu,WANGLeping

1.CollegeofCommunicationsEngineering,ArmyEngineeringUniversity,Nanjing210000,China

2.DepartmentofCyberSecurityandInformatization,NanjingForestryUniversity,Nanjing210000,China

Abstract：Inthecontextofunmannedaerialvehicle(UAV)assisteddatacollectionforInternetofthingssensornode,the

freshnessofinformationandUAVenergyconsumptionarefundamentallycompetingmetrics.Toelucidatethetrade-off

betweenthesetwometrics,thispaperintroducestheconceptoftheParetoboundary,formulatingtheproblemasamulti-

objectivemixedintegerlinearprogrammingproblem,theBenderdecompositionalgorithmisappliedtosolvethisprob-

lem.Subsequently,throughthejointdesignofnodewake-up/sleepmechanismsandUAVtrajectories,thetwometricsare

collectivelyoptimized,maximizingthereductionofthemaximumenergyconsumptionofSN,formulatingthedesignasa

mixed-integernon-convexoptimizationproblem,andaniterativealgorithmisproposedusingsequentialconvexopti