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2025《滑模变结构控制问题研究国内外文献综述》3200字.docx

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    滑模变结构控制问题研究国内外文献综述

    1.1滑模变结构控制的定义

    不连续特性会引起随着时间不断地改变，系统结构也会随之改变的现象，之后系统按照给定的状态做滑模运动REF_Re\r\h[14]。其基本理念是：在系统的状态空间中，设定一个平面，控制器不断切换令系统的状态全部可以抵达这个面，然后系统状态沿该平面滑动至原点。

    设一系统为

    (1-1)

    其中，，，。

    切换函数为

    ，(1-2)

    控制函数为

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