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矿区环境建模中无人机倾斜摄影与BIM的协同优化
引言
在矿区进行数据采集时，无人机的选型和飞行规划至关重要。根据矿区的地理环境、任务要求及数据精度要求，需要选择合适的无人机平台。通常，无人机应具备较高的飞行稳定性和较长的飞行时间，同时应配备高精度的倾斜摄影设备。飞行规划则包括飞行高度、航向、航点及拍摄角度的设定。航点的合理分布能有效提高拍摄的覆盖率与精度，同时避免因飞行路线或设备问题导致数据遗漏。
倾斜摄影是利用无人机搭载多镜头摄影系统进行高角度拍摄的技术。通过多角度拍摄，可以获得更全面的矿区地表及建筑物信息。无人机在飞行过程中，镜头会按一定角
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