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;目录;;;(二)国家为何将该减速器标准纳入GB/T体系?从产业战略层面分析必要性;(三)标准制定的核心目标是什么?如何实现与机器人产业发展的精准适配?;;;标准如何精准定义“机器人用精密行星摆线减速器”?核心特征有哪些?;(二)根据标准,该减速器可分为哪些类型?分类依据及适用场景是什么?;;与谐波减速器、RV减速器相比,该减速器在标准定义下有何本质区别?;;;;(三)承载能力指标在标准中如何体现?设定时考虑了哪些机器人应用工况?;标准中减速器寿命指标是多少?寿命测试方法及判定失效的标准是什么?;;标准对减速器核心零部件(如摆线轮、针轮)的材料有何具体
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