2023年第十二届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则.pdfVIP

第十二届中国青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛主题与规则

1FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。规定参与比赛代

表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛双器人可在特定竞赛场地上，

按照一定规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设立FLL机器人挑战赛

目是激发我国青少年对机器人技术爱好，为国际FLL机器人挑战赛选拔

参赛队。

2竞赛主题

本届FLL挑战赛主题为“食品安仝”。

民以食为天，我们天天都离不开食品。在原料生产、食品加工、包装、流

通、销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，你都清楚吗？食品安全问题有

些是在我们不经意情况下发生，有些则是人为。近年来频发食品安全事

件应当引起我们对食品安全问题足够重视了！

在“食品安全”机器人比赛中，你机器人任务是提醒人们在进食之前

避免和解决污染。

3比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地。

图1比赛场地

3.2赛台

3.2.1赛台是进行机器人比赛地方。

图2赛台尺寸

3.2.2单个赛台内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框，高为82mm,

厚度为38mln,赛台底板厚度为18mm,如图2所示。边框内侧为黑色。

3.3.3场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有基地，比赛用

部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）尺寸为1140mm、宽2356mm。

场地膜紧贴北面和东面边框。

3.2.4比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。

参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。

325场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地秩序。

参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用物品放到基地外，只要这个动作不

具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其

它因素而非机器人动作使模型断裂、失效、移动或被激活，假如也许，裁判员

应尽快将它恢复。

寸有误差（一般是略小），能与边框相配，

则优先保证场地膜的东、北边沿弓边框贴紧。基地是一个空间而是平面。基地

是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

3.4任务模型

3.4.1蓝球及黄球

蓝色和黄色小球分别代表农药和水中的重金属，各1个，放在场地膜指定

位置的圆环上。

图4蓝球及黄球

3.4.2联合收割机及玉米

联合收割机模型在场地西北，面向东，四个轮子的中心与场地膜上的十字

线对齐，如图5所示。它的后面有4个互相连接的黄色小柱，代表收割下来的

玉米。将收割机向前推，放在后面的玉米就可以从收割机上落下。

图5收割机和玉米

3.4.3大鱼和小鱼

3条张着嘴的大鱼和1条闭着嘴的小鱼放在场地中间偏南，每条鱼在场地

膜上都有一个标记，如图6所示。大鱼可以被搬动，小鱼在本届比赛中没有被直

接使用。

图6大鱼和小鱼

3.4.4匹萨和冰淇淋

1个匹萨和1