2025《单片机控制的电梯系统的软件分析与设计案例》4700字.docx

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单片机控制的电梯系统的软件分析与设计案例

1.1程序总思路

首先，按键响应问题，同一时间内也许会有很多个按键被按下，这就需要记录所有按键动作，同时需要根据电梯目前所处楼层和按键楼层之间的关系判断是应该上行还是下行，最后根据限位开关完成电梯的楼层判断和准确停靠。由于单片机的处理速度很快是us级别，扫描延时最多也是几ms级别，所以基本不会有按键同时按下的情况发生，所以可以按顺序记录。独立按键可以一按下就实时响应（因为独立按键一端接GND一端接I/O口），并且记录之。既然需要时刻扫描，所以只需要把按键的扫描放在电梯停止时，和电梯运行时，持续扫描即可，所以在时间的延时上，要