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2025年无人机集群低空物流避障系统设计报告.docx

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    2025年无人机集群低空物流避障系统设计报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目的

    1.3项目意义

    1.4项目内容

    二、技术路线与系统架构

    2.1技术路线概述

    2.2系统架构设计

    2.3避障算法研究

    2.4路径规划算法优化

    2.5系统集成与实验验证

    三、系统实现与关键技术

    3.1传感器数据采集与融合

    3.2避障算法设计与实现

    3.3路径规划算法优化

    3.4控制执行模块设计与实现

    3.5通信模块设计与实现

    3.6系统集成与测试

    四、仿真实验与结果分析

    4.1仿真实验环境搭建

    4.2避障效果评估

    4.3实验结果分析

    4.4系统优化与改进

    4.5结论

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