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Preprintsofthe17thIFACSymposiumonSystemIdentification
BeijingInternationalConventionCenter
October19-21,2015.Beijing,
NuclearNormsforSystemIdentification-
?
adirectinput-outputapproach
KristiaanPelckmans∗RubenCubo∗∗
∗UU,(e-mail:kp@it.uu.se).
∗∗UU,(e-mail:ruben.cubo@it.uu.se).
:ThispaperstudiesamethodfortheidentificationofLTIsystemsbasedonthe
nuclearnormoftheHankelmatrixofthemodel-termedNucID.Thenuclearnormhasbeen
putforwardasaconvextoaclassofrank-constraintsthatarehardtoworkwith.The
rationaleforinvestiingsuchapproachisthattheestimateismoreflexible/robustincaseof
lowSignal-to-NoiseRatios(SNRs),andothernoisyeffectsinthedata.Thispaperexploresthe
formalisation,givesnumericalresultsandbringsupotherissuesforstimulatingthediscussion
ontheuseofsuchapproaches.
Keywords:SystemIdentification,ConvexOptimization
1.INTRODUCTIONSIcasefortheirstructureswhichdisruptthestochastic
arguments.AnexceptionisDaiandPelc
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