《GBT29825-2013机器人通信总线协议》(2026年)实施指南.pptxVIP

;目录;;标准制定的背景：为何需要统一的机器人通信总线协议？;（二）标准的核心框架：七层协议模型在机器人领域的适配与简化;;

二、总线协议的“心脏”：物理层与数据链路层技术规范如何支撑机器人稳定通信？;物理层核心参数：传输介质、速率与接口的选型依据与实操规范;;（三）数据链路层帧结构：帧格式、校验方式与数据封装的专业解读;链路管理机制：链路建立、维护与释放的流程优化与效率提升;;应用层协议架构：核心功能模块与机器人控制场景的对应关系;;;应用层扩展性设计：适配不同类型机器人的定制化扩展方法;;主流拓扑结构对比：总线型、星型、环型在机器人系统中的适配场景;