《自动驾驶地图动态信息数据规范》.pdfVIP

ICS 07.040DB11

A77

北京市地方标准

DBXX/XXXXX—XXXX

注：

注：

自动驾驶地图动态信息数据规范

Specificationfordynamicinformationdataofautomaticdrivingmap

（征求意见稿）

202X-XX–XX发布202X-XX-XX实施

北京市市场监督管理局   发布

次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4时空基准1

5动态信息内容1

6动态信息几何表达2

7动态信息位置表达2

7.1概述2

7.2绝对位置2

7.3相对位置2

8动态信息与自动驾驶地图关联关系2

9动态信息属性结构2

9.1道路交通信息3

9.2交通信号灯信息4

参考文献5

I

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由北京市规划和自然资源委员会提出并归口。

本文件由北京市规划和自然资源委员会组织实施。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

自动驾驶地图动态信息数据规范

1范围

本文件规定了自动驾驶地图动态信息时空基准、内容、几何表达、位置表达、与自动驾驶地图的

关联关系以及属性结构。

本文件适用于自动驾驶地图领域的相关管理人员和技术人员。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T29108道路交通信息服务术语

DB11/T1880自动驾驶地图特征定位数据技术规范

DB11/T2041自动驾驶地图数据规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动驾驶地图automaticdrivingmap

供自动驾驶系统使用的数字地图，可用于协同式智能交通系统。

[来源:DB11/T1880-2021，3.1]

3.2

道路交通信息roadtrafficinformation

记录道路的路面条件、通行状态、突发性交通事件、临时性交通管控、道路施工、交通气象、公

告宣传、停车管理以及所有影响道路交通的信息。

[来源:GB/T29108-2021，3.9]

1

3.3

自动驾驶地图动态信息dynamicinformationofautoma