《工业控制网络——从现场总线、工业以太网、无线网到工业互联网》 李正军教材 ppt课件 第2章 CAN现场总线.ppt

2．总线时序寄存器1总线时序寄存器1（BTR1）如表2-11所示，定义了一个位周期的长度、采样点的位置和在每个采样点的采样数目。表2-11总线时序寄存器1（地址7）（1）采样位。采样位（SAM）的功能说明如表2-12所示。表2-11总线时序寄存器1（地址7）（2）时间段1和时间段2位域。时间段1（TSEG1）和时间段2（TSEG2）决定了每一位的时钟周期数目和采样点的位置，如图2-17所示，这里：tSYNCSEG=1×tSCLtTSEG1=tSCL×(8×TSEG1.3+4×TSEG1.2+2×TSEG1.0+1)tTSEG2=tSCL×(4×TSEG2.2+2×T