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技术协议

关于山西凌志达煤业有限公司

ZY9000/25/50D中间架

ZYG9000/23/45D端头架

ZYG9000/23/45D过渡架

PM32型电液控制系统技术协议

二O一一年八月二十七日

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技术协议

山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCO

SYSTEMANALYSEUNDENTWICKLUNGGMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有

限公司液压支架（ZY9000/25/50D中间架、ZYG9000/23/45D端头、ZYG9000/23/45D

过渡架）pm32型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。

一、支架电液控制系统选型

支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用pm32型进口德国玛珂公司产品。

二、支架控制方式

119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D（机头3

架），过渡架5架ZYG9000/23/45D(机头1架、机尾3架)。中间架、过渡架、端头支

架采用Marco公司电液控制系统，每架1组有14个基本功能(控制15个主控阀阀芯)，

主进液DN25，主回液DN25，工作口：5*DN20+10*DN10.

功能1：立柱升(1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底)

功能2：立柱降(1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降)

功能3／4：移架／推溜

功能5／6：平衡千斤顶伸／收

功能7／8：抬底千斤顶伸/喷雾

功能9／10：护帮千斤顶伸／收

功能11／12：伸缩梁千斤顶伸／收

功能13／14:侧护板伸／收

三、具体技术要求

1、电液控制系统

综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组

pm3/val/mbh15/5-10a，电磁阀驱动器mcv/8/k-7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感

器sns/dmd/aud600a，行程传感器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主

机pm3.1/ze/utz/ac等组成。支架支架控制器为系统的核心部件，是一个高度集成化的

微型矿用控制计算机，控制器接收来自操作人员或者系统的控制指令，根据传感器采集

到的支架状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸的动作。井下计算机

通过和工作面上的支架的数据传输，收集存储各个支架的状态信息，通过图形的形式进

行显示，通过软件XMDA对数据进行分析，以及将数据传输到地面。通过数据集成和数

据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行采集和存储，通过图形的方式进行显

示，以及将数据传输到地面。

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技术协议

工作面上控制器之间按顺序互联成网，具备实现总线通讯和架间通讯功能，系统需

配备联接一些不可缺少的设备和部件形成完善的系统。

（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器pm32/sg/ag为核心，包括作为控制

器外围设备的三个传感器:行程传感器sns/rs/au900a,压力传感器sns/dmd/aud600a,红

外线接收器pm32/wm/r和一套电液主控阀组pm3/val/mb