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《轨道列车智慧驾驶与应急处置》课件第 二章 智能动车组自动驾驶技术.pptx

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    第二章智能动车组自动驾驶技术

    一、列车运行自动化等级国际公共交通协会（UITP）将列车运行的自动化等级（GoA）划分5级：

    1.GoA0：无ATP防护，目视下的人工驾驶。

    2.GoA1：ATP防护下的人工驾驶。

    3.GoA2：司机监督下的自动驾驶,半自动列车运行STO（Semi-automatictrainoperation）。

    4.GoA3：有人值守下列车自动运行DTO（Driverlesstrainoperation）。

    5.GoA3：无人值守下的列车自动运行UTO（Unattendedtra

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