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焊接机器人安全风险告知书

为规范焊接机器人操作流程，明确作业过程中可能存在的安全风险及防控措施，保障作业人员人身安全与设备稳定运行，现就焊接机器人作业相关安全风险及防范要求告知如下：

一、机械伤害风险

焊接机器人由机械臂、伺服电机、导轨、夹具等运动部件构成，其运行速度通常为500-1500mm/s（高速模式下可达2000mm/s），运动惯性大、力量集中，若防护不当或操作失误，可能引发碰撞、挤压、夹伤等机械伤害。

致险因素：

1.防护装置缺失或失效：如安全围栏未闭合、光栅传感器损坏、机械臂限位开关未校准；

2.操作流程违规：示教编程时未切换至手动低速模式（≤250mm/