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2025年低空物流无人机集群集群自主避障报告范文参考
一、2025年低空物流无人机集群自主避障技术概述
1.1技术背景
1.2技术意义
1.2.1提高飞行安全
1.2.2提高运输效率
1.2.3促进无人机集群规模化应用
1.3技术现状
1.3.1避障算法研究
1.3.2感知技术发展
1.3.3软硬件协同优化
二、自主避障技术的关键技术研究
2.1避障算法优化
2.1.1基于遗传算法的避障优化
2.1.2基于粒子群算法的避障优化
2.1.3基于强化学习的避障优化
2.2感知系统设计
2.2.1雷达系统设计
2.2.2激光雷达系统设计
2.2.3摄像头系统设计
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