ZED+ORB-SLAM3xZED双目相机安装驱动及使用ORB-SLAM3建图(从零开始).docx

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ZED双目相机安装驱动及使用ORB-SLAM3建图(从零开始)

准备工作

正如标题所写的一样,这个本分将从介绍Ubuntu双系统的安装开始,逐步讲解。(具体的原因是我之前所用的是虚拟机,性能有限且无法直接连接显卡,所以一怒之下重新安装了一个系统。)

Ubuntu安装教程参考(这应该是目前网上最全的安装Ubuntu的教程,包括了删除双系统和还原系统盘):

/video/BV1554y1n7zv?vd_source=5c819c482c6f1fc3d7efdc74fb4d5c8d

安装过程中所遇到的问题均可在网络上查找到解决方法。例如安装过后查找不到wifi,此时需要安装wifi驱动程序,没有

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