基于低功耗LoRa无线组网技术的草坪养护系统设计.pdfVIP

摘要

绿色草坪凭借着美化生活环境，提高空气质量，保持水土等作用成为人类栖身生态中必

不可少的一部分，提高草坪品质，草坪养护至关重要。目前草坪的智能养护技术得到较多应

用，主要在智能灌溉和智能割草领域，但是存在如下缺点：两种技术应用分别独立，无法协

调工作；本地控制为主，不能对设备状态实时监测以及远程控制；性能有待提升，如通信技

术性能的提升，智能割草技术有效工作面积的提升。

本文针对目前草坪智能养护技术的缺点，设计了一种基于低功耗LoRa无线组网技术的

草坪养护系统，通过自主设计的LoRa无线组网技术将智能灌溉和智能割草的设备进行互联，

协调各设备的工作，实现反馈式草坪灌溉；通过LoRa网关将设备接入互联网，设计了云平

台和APP软件，实现系统的远程控制和管理；利用先进的LoRa通信技术，实现设备低功耗

远距离可靠通信。设计的草坪养护系统具有实时性、实用性、记忆性、可靠性和智能化等特

点。

针对部分设备需要在能量有限的条件下长时间在室外工作，由于无线通信能耗最大，所

以对无线网络协议栈中调度射频状态的MAC层进行低功耗设计，针对减小串音功耗和侦听

功耗设计了一种自适应负载的低功耗MAC协议，通过前导码分割降低串音功耗，通过一种

双阈值负载判定机制自适应调整侦听周期，在保证网络通信质量的基础上降低侦听功耗。测

试表明，数据通信实时性较好，无线通信总功耗相较于传统的B-MAC降低50%以上。

针对目前基于电磁感应的智能割草机边界识别技术信号特征较复杂，信号提取处理方法

性能较差，抗干扰能力不强等缺点导致的智能割草机有效工作面积受限问题，进行改进研究，

设计了一种基于三级差分信号处理的边界识别方法，通过传感器信号感应电路产生差分信号，

主放大电路对差分信号进行放大并滤除高频干扰，最后通过数字采集电路的SDADC过采样、

噪声整形和数字滤波等技术实现较高信噪比差分信号提取，测试表明，所设计的识别方法能

在2000平方米大面积草坪内对边界状态进行可靠识别。

关键词：草坪养护、LoRa、低功耗、智能割草机、边界识别

ABSTRACT

Greenlawnhasbecomeanessentialpartofhumanlivingecologybyvirtueofbeautifying

livingenvironment,improvingairqualityandconservingsoilandwater,toimprovelawnquality,

lawnmaintenanceisveryimportant.Atpresent,theintelligentmaintenancetechnologyoflawnis

widelyused,mainlyinthefieldofintelligentirrigationandintelligentmowing,buttherearethe

followingdisadvantages:theapplicationofthetwotechnologiesareindependent,unableto

coordinatework;thelocalcontrolisthemaincontrolway,unabletoreal-timemonitoringand

remotecontrolofequipmentstatus;theperformanceneedstobeimproved,suchasthe

performanceofcommunicationtechnologyandtheeffectiveworkingareaofintelligentmowing

technology.

Aimingattheshortcomingsofthecurrentlawnintelligentmaintenancetechnology,thispaper

designsalaw